自动片纸箱提手穿插机工作原理

1、纸箱板由人工码放在存贮预送纸 板机的料槽中，由PLC控制的推 送机构将纸板投需要推送到吸取 工位。料槽容量450片纸板，可供 机器使用6分钟。

2、三工位吸放纸板机的转盘上均布有 三组真空吸盘，每转动120°可以吸 放纸板一次，每次从存贮预送纸板 机的吸取工位上吸取纸板一张，放 置在纸板输送机的待送工位。

3、纸板输送机的刮板皮带准确地将代送工位上的纸箱板输送到：A、检测工位，检测纸箱板放置是否正确，是否有纸板重叠问题；B、冲穿插孔工位；C、提手穿插 及垫片放置工位；D、检测工序；E、纸箱板输出工位。

4、提手料带卷安装在提手料架 的转轴上，转轴由减速电机 驱动，逬入穿插机的料带在 送料装置驱动下逐渐向前， 料带下垂点逐渐升高到上感 应点，电机启动放料，然 后，料带下垂点逐渐下降至 下感应点，电机停止放料。

5、进入提手穿插机的料带由送料装置输送到剪切装置剪去料带上的联接片成为单个提手 之后，输送到穿插装置中折弯，压推装置将折弯形成的提手头穿插进纸箱板和垫片的 提手安装槽中，安装在垫片下的提手下拉装置将提手头下拉到垫片下的正确位置，保 证每个提手都安装合格。

6、垫片直接使用人工穿插用的散装料, 将垫片整齐码放料仓中，由输送链 条分片推送至安装机中，料仓容量 900片垫片，可供机器使用14分钟。

7、进入垫片安装机的垫片由送料装置输送到安装装置中，由托板输送到纸箱板下方，与 提手安装槽对齐，提手安装后托板退回。

8、工业相机检验系统，对所有穿插提手后的 产品进行検验，发现不合格产品，机器会 停机报警，由人工对不合格产品做出处理。

9、安装完提手和垫片的纸箱由输纸机输 送到齐垛机，

计数齐码机分两个工作区：

上层为计数区，更大容量为9片纸板；

下层为齐垛区，更大容量为15片纸板＜经齐垛机计数，齐垛后推到取垛工位, 每垛数量在10~15片内任意设定。

10、码垛线可以模仿人工码垛，一垛分成 两部份，分别翻面、掉头、齐垛。取 垛工位上的纸箱板由机械手抓取。 部份由机械手放入翻垛机然后由 翻垛机翻转180度；

第二部份由机械手抓取平转180度掉头 与部份合为一垛，从翻垛机中取 出码放在卡板上。

卡板左右两侧设置两根可开合的档杆，保证码垛过程中不塌不滑落、纸板垛 整齐、可靠、方便运输。